Em 1906 os motociclistas corriam em estradas de terra onde organizavam competições amistosas. Uma atividade que evoluiu e em 1924 o primeiro evento oficial foi realizado em Surrey, no Reino Unido. O novo esporte foi chamado motocross, unindo as palavras “motocicleta” e “cross-country” .No primeiras motos usadas teve chassi rígido, mas por volta de 1930 começou a ser usado suspensões e cerca de 20 anos mais tarde, o primeiro roqueiro estava com amortecedores. Ao longo das décadas, o esporte desenvolveu uma atrocidade até se tornar um espetáculo de primeira magnitude.
Supercross, Freestyle, Big Air e Supermoto são derivações do motocross, mas cada especialidade tem suas diferenças.
A diferença mais notável entre motocross e enduro é que o último é praticado em circuito fechado. Em relação ao tipo de veículo, o motocross tenta mostrar a potência máxima e a aceleração, por isso o corpo é muito mais leve e não possui as medidas regulatórias para poder circular nas vias públicas. É uma bicicleta de corrida veículo com o curso da suspensão mais do que outras motos, projetado para mais suavidade em grandes saltos e melhor estabilidade em terreno árido e difícil de viajar (sujeira, lama, etc.). Pelo mesmo motivo, as rotas são curtas (não ultrapassam 60 km) e as opções são muito escassas em Mendoza.